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NB智能井盖传感器是我司针对井盖异动监测推出的一款智能传感器设备，设备安装在井盖背面，其终端可检测井盖当前的倾斜角度。当该倾角值大于设定的报警值时触发报警，并通过NB无线网络将报警信息发送至云平台。设备终端支持设置定时上报时间间隔和报警角度阈值。非报警状态下，终端以定时上报时间间隔发送上传。在报警状态下，终端以立即发送上报报文，当角度恢复正常时，终端也会立即发送报文到平台。报文中的设备状态位用来指示当前的报警状态。设备状态位还可以指示当前的电量状态、水位高度检测以及其他状态。
■ 卡尔曼滤波算法原理
卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。NB型智能井盖传感器采用卡尔曼滤波算法原理，能够精准获取井盖异动数据，为用户提供精准数据支持，以便用户对异动的井盖进行及时复位、对破损的井盖进行及时更换。
■ NB-IoT无线传输
我司在设计时同样考虑了传输距离和使用场景问题，特意采用NB-IoT 网络通信的无线传输方式，用户在使用NB型智能井盖传感器时不需要担心数据传输的距离问题。而且，用户还可以通过网页端、本地端、微信公众号、手机APP登录免费平台，自由查看实时数据、报警数据等。
■ 多方位全面监测
我司NB型智能井盖传感器设备可从倾斜角度、水浸、光照、水位等多个角度监测井盖状态，帮助用户保障安全出行，告别井盖隐患。
Z轴倾斜角度 | 可捕捉井盖是否倾覆侧翻 |
水浸状态 | 当井内积水达到满溢状态，触发水浸报警感应 |
光照强度 | 当设备感应到光照，说明井盖有破损或侧翻 |
水位状态 | 当传感器与液面之间的距离（即空高）超过限值，触发空高超限报警 |
剩余电量 | 可实时上传设备剩余电量，低电量时及时更换内部电池 |
定位功能 | 支持定位信息获取，并上传安装点定位信息至服务器端。 |
² 井盖防倾斜测量
测量Z轴倾斜角度，可捕捉井盖是否倾覆侧翻。用户可以提前为倾斜角度设置好报警值，当井盖的倾斜角度大于设定的报警值时便会触发报警，并通过无线传输的方式将报警信息发送至云平台，平台会立刻以页面数据变红、电话、邮件、短信报警等方式向用户发出报警。
² 水浸实时监测
NB型智能井盖传感器可以测量传感器水浸状态，如果井盖下方液体碰到/浸没传感器，说明井内积水达到满溢状态，就会立刻触发平台报警。
² 光照强度监测
当NB型智能井盖传感器感受到光照就会立刻发出报警。因为设备是安装在井盖背后，在正常运行时感受到光照强度就说明设备侧翻或已破损，设备通过无线网络将报警信息传送至云平台。
² 超声波测量水位
NB型智能井盖传感器自带超声波换能器，能够测量液面与井盖之间的距离（即空高），用户可以提前设定液面与井盖之间的安全距离阈值范围，当液面与井盖之间的距离超过所设定安全阈值范围时，平台便会立刻向用户发出报警。
² 电池电量监测
设备内置超大容量锂亚电池（19000mAh），能够连续使用≥5年时间。通过实时上传电量信息，免去用户重复充电、频繁更换电池的烦恼，持久耐用。
² 实时定位监测
设备支持定位信息的获取，并上传安装点定位信息至服务器端。通过结合系统直观的市政平面图，可实时查看井盖在所辖区内的位置和基本属性信息，方便并对各辖区内所属的井盖安全运维进行统一指挥调度出警和工程维护。
■ 支持蓝牙非接触式配置
NB型智能井盖传感器支持非接触式蓝牙配置方式。只需要使用唤醒磁铁围绕终端设备（红圈处）快速旋转绕三圈，听到蜂鸣器“滴~”的响声后，就可以打开“蓝牙碰一碰APP”进行校准。支持在APP内进行终端地址设置、目标地址端口设置、倾角报警上限阈值设置、水浸门槛值设置、百度经纬度设置、正常/报警数据上传间隔设置、ICCID 值查询、登录密码设置、查看设备实时状态等操作。
■ 支持多方式报警
NB型智能井盖传感器针对空高超限、井盖倾斜异动、水深满溢、井盖破损、设备电量不足等多种不同情况预设多重不同的报警方式，包括但不限于页面数据变红、电话、短信、邮件、语音等多种报警方式。
■ 支持视频联动
用户可以在测点周围安装监控摄像头并联动到环境监控云平台，当NB型智能井盖传感器发出报警信息时，用户可以先行通过监控了解现场情况，以便迅速调度附近人员做好防护措施，防止出现人员伤亡。
■ 高防护等级，测量精准
我司NB型智能井盖传感器防护等级IP68，无论是下雨、刮风、扬尘都不会影响其正常监测，确保测量数据精准。
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